La testa di Cosimo I fa parte di una serie di ritratti destinati alla Cappella che, in sintonia con il rivestimento architettonico, erano previsti in pietre policrome, ma che poi, in realtà, furono realizzati dal 1630 in bronzo dorato.
La testa, rimasta incompiuta, è citata nel 1608 fra i lavori presenti nella casa di Bernardo Buontalenti: l’artista scolpì in marmo rosso solo il volto, mentre la barba e i capelli risultano modellati in stucco, probabilmente da sostituire in un secondo momento con marmo scuro.